半田市内に存在する、10地区31組31輛の知多型の山車を五年に一度神事とは関係なく、同市東雲町にある半田市役所近辺の駐車場に集める催事である。昭和54年5月5日に、半田青年会議所の設立15周年記念行事として第一回が行われた。 その後、青年会議所内に「半田山車祭り保存会」を発足。昭和62年10月11日に、半田市制50周年記念事業として｢第2回 はんだ山車まつり」を開催。このときに、以後、5年に1度催事を開催するよう決定した。