伝承によれば、715年元正天皇の勅願所として、行基菩薩によって創建されたとされ、かつては千眼光寺とも号したという。808年に弘法大師空海がこの寺の「奥之院」を開いたともされる。本堂はたびたび火災で焼失し、文化年間に尾張藩主徳川斉朝の依頼により、天台宗の密教僧である豪潮律師によって再興された。寺所は「大本堂」、「奥之院」の二ヶ寺に加え、裏山の山頂にある空海の修行大師大仏と不動明王などの五仏の霊所からなる。裏山の大師ヶ嶽の参道には、豪潮律師が開眼したと伝える石仏群の八十八大師像と五百羅漢像があり、これにより地元には空海への大師信仰が興ったとされる。